طراحی کنترل‌کننده غیرخطی تطبیقی جهت همزمان‌سازی مقاوم سیستمهای آشوبی در حضور اشباع محرک
نویسندگان
چکیده مقاله:
رویکرد تحلیلی مطرح در این مقاله مسئله همزمان‌سازی مقاوم سیستمهای آشوبی در حضور قیود عملی است. قیودی که این مقاله در روند مطالعه همزمان‌سازی در نظر می‌گیرد قید اشباع محرک، اغتشاشات خارجی و عدم قطعیت‌های مدل است. همزمان‌سازی بین دو سیستم غیرخطی اصلی و پیرو رخ می‌دهد و قانون کنترلی به نحوی طراحی می‌گردد که متغیرهای حالت سیستم پیرو متغیرهای حالت سیستم اصلی را در حضور ترم‌های نایقینی با در نظر گرفتن قید اشباع محرک دنبال کنند. ازاین‌رو بر اساس مدل خطا سطح لغزش و قانون کنترلی مقاوم و قوانین تطبیقی به نحوی طراحی می‌گردند که همزمان‌سازی مقاوم رخ دهد. برای این منظور قضیه‌ای ارائه شده است و بر اساس رویکرد لیاپانوفی اثبات گردیده است که خطای همزمان‌سازی علی‌رغم وجود ترم‌های نایقینی با قید اشباع محرک به صفر می‌رسد. به‌منظور نشان دادن کارایی عملی رویکرد مطرح‌شده، روش مذکور بر روی سیستم عملی ژیروسکوپ که رفتار آشوبی دارد پیاده‌سازی می‌شود و شبیه‌سازی کامپیوتری، کارایی مناسب قانون پیشنهادی را در همزمان‌سازی مقاوم سیستم عملی مذکور نشان می‌دهند.
منابع مشابه
همزمان سازی مقاوم سیستم های آشوبی واحد بر پایه طراحی رویتگر در حضور ورودی غیرخطی ناحیه مرده
در این مقاله، همزمان سازی سیستم های آشوبی واحد در حضور قیود عملی بررسی می شود. قیودی که این مقاله در نظر می‌گیرد ورودی غیرخطی ناحیه مرده ، عدم قطعیت مدل، اغتشاش خارجی و متغیرهای حالت غیر قابل دسترس هستند. ابتدا مدل دینامیکی سیستم های آشوبی واحد در حضور قیود مذکور معرفی می گردد. سپس قانون کنترلی تطبیقی بر پایه متغیرهای حالت رویتگر به نحوی طراحی می شود که همزمان سازی مقاوم بین دو سیستم آشوبی واح...
متن کاملطراحی یک رؤیت‌گر مقاوم تطبیقی برای دسته وسیعی از سیستمهای غیرخطی در حضور دینامیک‌های مدل‌نشده
در این مقاله یک رؤیت‌گر مقاوم تطبیقی برای دسته‌ای از سیستمهای نامعین غیرخطی در حضور دینامیک‌های مدل‌نشده ارائه می‌گردد. روش بیان‌شده به‌گونه‌ای است که در حضور انواع نامعینی‌ها شامل پارامترهای نامعلوم، غیرخطی‌های نامعین، اغتشاش و دینامیک‌های مدل‌نشده، حالت‌های سیستم با دقت بسیار بالایی تخمین زده می‌شود. همچنین این روش قابلیت اعمال به سیستمهای چندورودی - چندخروجی را نیز دارد. در رؤیت‌گر بیان‌شد...
متن کاملطراحی سیستم مخابراتی امن با استفاده از سنکرونکردن سیستمهای آشوبی
In this paper, the concept of secure synchronization of chaotic systems using adaptive and robust techniques , has been discussed and then a new secure communication scheme, based on secure synchronization of a general class of chaotic systems called Generalized Lorenz System, are presented. This communication scheme is combination of conventional cryptographic methods and chaotic modulation me...
متن کاملطراحی کنترل کننده تحمل پذیر عیب مبتنی برکنترل پیش بین غیرخطی مقاوم جهت جبران عیب محرک ها
این مقاله یک رویکرد جدید جهت طراحی سیستم کنترل کننده تحمل پذیر عیب مبتنی بر کنترل پیش بین غیرخطی مقاوم برای سیستم های چند متغیره غیرخطی افاین ارایه می کند. سیستم کنترل تحمل پذیر عیب مورد نظر از یک رویه تخمین عیب مبتنی برفیلتر کالمن توسعه یافته تطبیقی برای تخمین همزمان حالت های سیستم و ضریب افت کارایی محرک ها استفاده می کند. یک واحد ناظر نیز با استفاده از روش مدل سازی عیب و اصلاح مدل به کار ر...
متن کاملکنترل همزمان ساز تطبیقی سیستمهای غیرخطی آشوب در حضور اشباع ورودی و عیب عملگر
در این مقاله، یک کنترل کننده تطبیقی برای کنترل سیستمهای غیرخطی جرک در معرض پارامترهای نامعین و محدودیت‌های کنترلی عیب عملگر و اشباع ورودی ارائه شده است. عیب عملگر در نظر گرفته شده عیوب کاهش کارایی و قفل شونده را پوشش می‌دهد. مقدار، زمان و الگوی عیوب در نظر گرفته شده کاملاً نامعین است یعنی مشخص نیست در چه زمانی، کدام عملگرها و با چه وضعیتی دچار عیب می‌شوند.کنترل کننده تطبیقی مقاوم پیشنهادی بر اس...
متن کاملطراحی کنترل غیرخطی مقاوم برای دینامیک طولی موشک در حضور نامعینی غیرتطبیقی
In this paper, a robust control law is proposed, based on Lyapunov’s theory and sliding mode control theory, in order to track the angle of attack in nonlinear longitudinal dynamics of a missile. It is assumed that there are unmatched uncertainties in the nonlinear systems. In the proposed algorithm, the controller gains are optimized by Particle Swarm Optimization (PSO) algorithm. For...
متن کاملمنابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ذخیره در منابع من قبلا به منابع من ذحیره شده{@ msg_add @}
عنوان ژورنال
دوره 47 شماره 3
صفحات 1213- 1222
تاریخ انتشار 2017-11-22
با دنبال کردن یک ژورنال هنگامی که شماره جدید این ژورنال منتشر می شود به شما از طریق ایمیل اطلاع داده می شود.
کلمات کلیدی
میزبانی شده توسط پلتفرم ابری doprax.com
copyright © 2015-2023